【深度分析Zigbee】第三讲：Zstack协议栈初窥（三）

月光码头

对于手上拥有一个2530开发板的Zstack初学者来说，最经常做的事情也许就是按下开发板上的某个按键，进行绑定或者远程控制另一个开发板上的LED的亮灭。自然而然地，大家都想知道这个过程是如何实现的，协议栈的按键处理函数在哪里，如果想自己设计开发板，假如按键接口和2530标准开发板不一样的话，又应当修改哪些参数才能保证按键能够起作用，这里我就来详细地解释一下。
按键的配置是在hal_key.c里实现的，在文件的顶端，我们能够找到如下的预编译内容：
/* SW_6 is at P0.1 */
#define HAL_KEY_SW_6_PORT   P0
#define HAL_KEY_SW_6_BIT    BV(1)
#define HAL_KEY_SW_6_SEL    P0SEL
#define HAL_KEY_SW_6_DIR    P0DIR

/* edge interrupt */
#define HAL_KEY_SW_6_EDGEBIT  BV(0)
#define HAL_KEY_SW_6_EDGE     HAL_KEY_FALLING_EDGE

/* SW_6 interrupts */
#define HAL_KEY_SW_6_IEN      IEN1  /* CPU interrupt mask register */
#define HAL_KEY_SW_6_IENBIT   BV(5) /* Mask bit for all of Port_0 */
#define HAL_KEY_SW_6_ICTL     P0IEN /* Port Interrupt Control register */
#define HAL_KEY_SW_6_ICTLBIT  BV(1) /* P0IEN - P0.1 enable/disable bit */
#define HAL_KEY_SW_6_PXIFG    P0IFG /* Interrupt flag at source */

对于具备大学英语水平的同学们来说，这些语句的含义并不难理解。这里是说Zstack协议栈的SW6按键被分配到了P0.1端口，下面所有的这些预编译内容都是为了保证按键被按下时，程序能够检测到并进行正确处理。我们看到这里的预编译内容涉及到了大量的寄存器，大家要适应Zstack的这一编码方式，习惯冗长的预编译命名（对于经常编写VC等高级语言代码的同学来说这也许并不算什么）。
好的，心急的同学也许已经迫不及待地想要开始修改了，我这里就列出我自己修改的将SW6分配到P0.7的配置代码：
/* SW_6 is at P0.7 */
#define HAL_KEY_SW_6_PORT   P0
#define HAL_KEY_SW_6_BIT    BV(7)
#define HAL_KEY_SW_6_SEL    P0SEL
#define HAL_KEY_SW_6_DIR    P0DIR

/* edge interrupt */
#define HAL_KEY_SW_6_EDGEBIT  BV(0)
#define HAL_KEY_SW_6_EDGE     HAL_KEY_FALLING_EDGE

/* SW_2 interrupts */
#define HAL_KEY_SW_6_IEN      IEN1  /* CPU interrupt mask register */
#define HAL_KEY_SW_6_IENBIT   BV(5) /* Mask bit for all of Port_0 */
#define HAL_KEY_SW_6_ICTL     P0IEN /* Port Interrupt Control register */
#define HAL_KEY_SW_6_ICTLBIT  BV(7) /* P0IEN - P0.6 enable/disable bit */
#define HAL_KEY_SW_6_PXIFG    P0IFG /* Interrupt flag at source */
如果对于以上配置有什么不很理解的地方我建议大家多去看看CC2530的说明文档，仔细理解每一个寄存器所起到的作用。对于嵌入式软件工程师来说，说明文档永远是最得力的帮手。
OK，在完成了以上配置之后，下面要关注的应该就是按键处理函数了，那么这个函数在哪呢？这里我们以Zstack协议栈的SampleSwitch工程为例，有一个文件我们要特别注意，这就是zcl_samplesw.c。这是应用层的源文件，对于广大Zstack协议栈开发者来说，以后对协议栈的修改很大一部分都是在这个文件中进行的。在这个文件中，找到这个函数：
static void zclSampleSw_HandleKeys( byte shift, byte keys )
{
  zAddrType_t dstAddr;
  (void)shift;  // Intentionally unreferenced parameter

  if ( keys & HAL_KEY_SW_1 )
  {
    // Using this as the "Light Switch"
#ifdef ZCL_ON_OFF
    zclGeneral_SendOnOff_CmdToggle( SAMPLESW_ENDPOINT, &zclSampleSw_DstAddr, false, 0 );
#endif
  }

  if ( keys & HAL_KEY_SW_2 )
  {
    HalLedSet ( HAL_LED_4, HAL_LED_MODE_OFF );

    // Initiate an End Device Bind Request, this bind request will
    // only use a cluster list that is important to binding.
    dstAddr.addrMode = afAddr16Bit;
    dstAddr.addr.shortAddr = 0;   // Coordinator makes the match
    ZDP_EndDeviceBindReq( &dstAddr, NLME_GetShortAddr(),
                           SAMPLESW_ENDPOINT,
                           ZCL_HA_PROFILE_ID,
                           0, NULL,   // No incoming clusters to bind
                           ZCLSAMPLESW_BINDINGLIST, bindingOutClusters,
                           TRUE );
  }

  if ( keys & HAL_KEY_SW_3 )
  {
  }

  if ( keys & HAL_KEY_SW_4 )
  {
    HalLedSet ( HAL_LED_4, HAL_LED_MODE_OFF );

    // Initiate a Match Description Request (Service Discovery)
    dstAddr.addrMode = AddrBroadcast;
    dstAddr.addr.shortAddr = NWK_BROADCAST_SHORTADDR;
    ZDP_MatchDescReq( &dstAddr, NWK_BROADCAST_SHORTADDR,
                       ZCL_HA_PROFILE_ID,
                       ZCLSAMPLESW_BINDINGLIST, bindingOutClusters,
                       0, NULL,   // No incoming clusters to bind
                       FALSE );
  }
}
聪明的同学一看就明白了，哦，原来如此简单啊，那我是不是只要这么添加就成了：
if ( keys & HAL_KEY_SW_6 )
{
   处理函数…
}
没有错，杀人越货居家旅行必备的天下第一奇毒秘密配方已尽收你眼底了，哈哈。OK，修改之后编译下载，大功告成，按下按键，等待见证奇迹的时刻。咦，咋什么反应都没？？？
呵呵，是不是有种想要砸电脑的感觉，Zstack协议栈确实相当令人各种厌烦，除了以上的配置，还有两个要注意的地方。在hal_board_cfg.h文件中，有下面两句预编译语句：
/* S1 */
#define PUSH1_BV          BV(1)
#define PUSH1_SBIT         P0_1
这时你心想，这不是S1么，跟S6有毛的关系啊！咦，不对啊，Zstack默认的的SW6不是对应着P0.1么，怎么这里的S1也关联到P0.1去了。呵呵，这个其实是TI的不对了，确实这里的S1和刚才的SW6是一回事，就让我们尽情地对着TI的协议栈送上各种“美好的”问候词吧。在hal_key.c中，也可以看到：
if (HAL_PUSH_BUTTON1())
{
  keys |= HAL_KEY_SW_6;
}
是不是憋不住想骂人了，淡定淡定。我们把hal_board_cfg.h中的那两个预编译代码进行相应的修改：
/* S1 */
#define PUSH1_BV          BV(7)
#define PUSH1_SBIT         P0_7
编译下载，按下按键，此刻，屏幕缓缓变黑，最后留下一行颇有深意的文字：To be continued…
影迷们请尽情期待13年悬疑大剧的下一集。

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更多内容请见：【深度分析Zigbee】Zigbee技术知多少？资深大牛对对碰
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主讲嘉宾简 介：网名：月光码头。毕业于中国科学院电子学研究所，主要从事zigbee物联网方向的应用研究，尤其擅长TI RF芯片、和Silicon Lab  MCU芯片的使用。现就职于上海理滋芯片设计公司，任研发部门经理，主要从事智能家居产品的设计开发，拥有5年多的zigbee软硬件开发经验。
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东北人-297391

仔细阅读、认真领会

月光码头

回复第 2 楼 于2013-09-03 17:46:52发表:
仔细阅读、认真领会

大哥太谦虚了

咖啡不解困

第三讲开始啦

princemajunying

认真的学习中……

xiaochao00

认真学习           

baijunyan

一口气看了3集，哈哈，休息一会，To be continued...

kingseacjh

好！！！！

nnxlcy

lllllllllccccccccuuuuuuuuu

nianhua_m

三讲，好继续跟进