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倒车雷达案列分析

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发表于 2016-8-23 13:18:41 | 显示全部楼层 |阅读模式
超声波倒车雷达防撞预警系统即倒车雷达,是汽车泊车辅助装置,由超声波传感器(俗称探头)、控制器和显示器(或蜂鸣器)等部分组成。本文介绍基于瑞萨RL78/F13系列单片机为控制核心的倒车雷达系统,RL78/F13拥有丰富的功能特性和安全性能,该系统采用RL78/F13系列单片机作为控制电路,方便系统功能扩展。系统电路主要采用集成器件构成,外围元件少,电路简洁、调试方便、成本低,利于商品化生产。

L1.jpg

  图1:RL78/F13 MCU应用于倒车雷达系统

  RL78/F13系列MCU适用于倒车雷达系统功能特性:

 
广泛的产品线,可轻松实现平台标准化,提高开发效率
  由于不同系统的规格各不相同,要将 ROM 重新应用到其他不同系统,就需要改变其尺寸,为了满足这一需求,全新的 MCU 均集成了相同的 CPU 内核,并拥有汽车网络,例如 CAN(控制器局域网)和 LIN(本地互联网)和引脚布局等外围功能。RL78/F13 MCU 的内部闪存大小为 16 到 128 千字节(KB),封装为 20 到 80 引脚。凭借丰富的产品线,RL78/F13 可支持多种多样的应用需求。RL78/F13 系列MCU 集成了瑞萨电子现有 78K0R 和 R8C CPU 内核的高性能的 MCU 外围功能。因此其可让系统制造商在有效利用现有资产的同时,得益于 CPU 内核新加的乘加指令而提高系统性能。
  紧凑小巧的封装,支持最高 150℃ 的高温运行环境,可缩小整体单元尺寸
  为了满足体积更小巧的 ECU 的需求,瑞萨电子开发出了全新的 QFN(四方扁平无引脚)封装。相比瑞萨电子现有的 32 引脚 SSOP封装(窄间距小外形封装),新的 QFN 封装能够将安装面积减少约69%,而与瑞萨电子现有的 QFN 封装相比,全新的 QFN 封装在引脚侧表面设有凹口,以便在安装过程中提高焊接粘附性,可实现在不改造工厂生产线的情况下安装新的 MCU 设备。采用新 QFN 封装后,可缩小印刷电路板的尺寸,从而实现整体 ECU 系统的微型化。RL78/F13 可在高达 150℃ 的环境温度下正常工作,因此可以直接装入执行机构,从而进一步提高系统微型化水平。
  降低50% 待机能耗,实现低能耗系统设计
  通过采用更低的电流消耗的待机模式,RL78/F13系列 MCU 的待机电流相比瑞萨电子现有的 78K0R/Fx3 MCU 下降了50%,即从 1μA(微安)下降为 0.5μA(微安)。RL78/F13还具有在不激活 CPU 的情况下执行 A/D 转换的功能,从而进一步降低系统能耗。
  丰富的硬件功能,可保证功能安全性
  针对安全性进行了改善的结构可对电气或电子故障进行检测,从而保障系统安全性,而这一特性,对于努力达到ISO 26262功能安全性标准的汽车系统来说极有帮助,同时,市场对于在MCU内部加入自诊断功能的需求也日益强烈。
  RL78/F13包含了多种多样的硬件特性,可保证下述的功能安全性:将参考电压或电源电压进行转换,并将转换结果与标准值进行比较,从而确定 A/D 转换器工作正常的检测功能;使用中断检测堆栈溢出从而防止软件失控的功能;通过将外部时钟振荡器与内部振荡器进行比较,检测外部时钟振荡器是否停止的功能。
  例如,RL78/F13的PWM功能。超声波传感器在倒车雷达系统中主要完成两项任务:发送超声声波和接收超声声波。发送超声波相对简单,只要对超声波传感器发送的超声波进行脉冲宽度调制,同时开启计时器。而接收部分较为复杂,需要由控制芯片RL78/F13产生的PWM信号通过功率放大器放大,送到超声波传感器进行脉冲宽度调制,然后开启计时器。以便控制器能正确低识别反射回的超声波、确定接收时间并停止计时器技术,然后根据“距离=时间X音速”计算距离。然后以声音或者更为直观的显示告知驾驶员周围障碍物的情况。


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