UWB高精度厘米级定位方案

jingweiuwb · 发表于 2018-12-14 16:43:00

中国古代人类为了不让自己迷失在茫茫大自然中，白天用太阳辨别方向，日出为东，日落为西，中午太阳在南；夜间则用北斗七星来辨别方向。《甘石星经》云：“北斗星谓之七政，天之诸侯，亦为帝车。”北斗七星从头开始到斗尾结束，共有七颗行星，它们按照顺序分别被命名为天枢、天璇、天玑、天权、玉衡、开阳、摇光。这七颗行星连在一起，像一个勺子状，每个行星都有自己的存在和意义。找到像一个勺子状后的北斗七星后，找到“天枢”和“天璇”行星，两颗行星看成两个点，两点连线，从“天璇”行星开始向“天枢”方向向外延伸出一条直线，大约延长5倍多的距离，可以见到一颗很亮的星星，就是北极星。

北斗七星一年四季有秩序的围绕着北极星运转，古人在晚上固定地点和固定时间观星的时候，发现北斗星一周年会回到原本的位置。北极星所在的方向就是正北，北斗七星绕着北极星自东向西不停的运动。于是古人利用斗柄的指向确定季节变换，在指导人民的农业生产活动上发挥了较大作用。战国时期楚人在《鹖冠子·环流》中描述北斗运转的特征时说：“斗柄东指，天下皆春；斗柄南指，天下皆夏；斗柄西指，天下皆秋；斗柄北指，天下皆冬”。古人在黄昏的时候也会观察北斗七星来确定季节，通过观察北斗七星的斗柄所指的方位，就可以判断出现处于是春、夏还是秋、冬。

古人用北斗七星定位概念映入脑海至深，以至于中国开发的全球卫星系统就命名为北斗。可以说人类为了确定方向和位置，孜孜不倦的追求了几千年，当然最后的对位置定位要求越来越高。满足室外定位精度的前提下，室内定位的需要被提上日程，毕竟人类很多时间还是是室内工作、生活、娱乐等，因此BLE、WiFi、地磁、超声波、基站定位、RFID、惯导等技术都开始盛行起来，解决了人们不少实际问题。在越来越迫切的需求下，近年室内精准定位引起了高度的关注。

随着移动互联网技术的演进，“定位”技术在LBS应用在共享市场取得很大成功，如外卖、共享汽车、共享单车等型场景。然而， RFID、蓝牙技术实现的“房间级”米级定位已经不能满足更为精细级的定位业务应用，如人员管理、贵重资产管理、智能制造、智慧仓储物流、智慧体育娱乐、甚至自动驾驶领域，这时候便是UWB（Ultra Wide-Band，超宽带）技术需要展现的舞台。

n 各技术综合比较

在定位方面，精位UWB技术有4大优势：

Ø 低功耗，对信道衰落（如多径、非视距等信道）不敏感；

Ø 抗干扰能力强，不会对同一环境下的其他设备产生干扰；

Ø 穿透性较强（能在穿透一堵砖墙的环境进行定位）；

Ø 具有很高的定位精度和很小的时延；

Ø 业界最高的刷新率，可达12000Hz

Ø 底层完全自主可控的协议

Ø 可提供有线（光纤、网线）、无线同步连接基站

Ø 芯片化，量产后极大降低设备成本

高精度关键位置定位技术，是工业4.0工业信息化与智能化的重要组成部分。在越来越多的设备被互相连接起来的前提下，解决工业现场供应链组件、设备、车辆与人员精确定位成为一个问题需要解决。精位科技的UWB室内精确定位系统，采用先进脉冲无线定位技术、利用物联网、三维可视化，人工智能、大数据分析等技术，定位精度最高可达厘米级，可以满足不同场景下对人员、设备、车辆、货物等的高精度定位需求。且系统功能性、性能在国内外同类产品中具有软硬件完全自主研发、设备快速定制和场景快速部署等优势。借助创新的技术和对不同行业业务变革需求的深入洞察，精位科技打造的的UWB解决方案能够完美契合四大场景的业务需求，精位科技自主研发的位RU高精度定位系统已经在生产制造、能源交通、仓储物流、体育运动等行业得到了广泛应用。

n 场景一：智能制造