本文将分别描述PC机及单片机MCS-51的串行通讯的原理及具体的软件设计。 RS-232C介绍与PC硬件 使用查询方法的串行通讯程序设计

使用中断的串行通讯程序设计

MCS-51串行通讯

关于RS485

（1）RS-232C介绍与PC硬件:

　　RS-232C使用-3到-25V表示数字“1”，使用3V到25V表示数字“0”，RS-232C在空闲时处于逻辑“1”状态，在开始传送时，首先产生一起始位，起始位为一个宽度的逻辑“0”，紧随其后为所要传送的数据，所要传送的数据有最低位开始依此送出，并以一个结束位标志该字节传送结束，结束位为一个宽度的逻辑“1”状态。

　　PC机一般使用8250或16550作为串行通讯的控制器，使用9针或25针的接插件将串行口的信号送出。该插座的信号定义如下：

以上信号在通讯过程之中可能会被全部或部分使用，最简单的通讯仅需TXD及RXD及SG即可完成，其他的握手信号可以做适当处理或直接悬空，至于是否可以悬空这视乎你的通讯软件。比如说，如果使用DOS所提供的BIOS通讯驱动程序，那么，这些握手信号则需要做如下处理，因为BIOS的通讯驱动使用了这些信号。如果使用自己编写的串行驱动程序则可以完全不使用这些握手信号（详见下面有关章节）。

　　8250（16550）的寄存器如下表所示：

PC机支持1-4个串行口，即COM1-COM4，其基地址在BIOS数据区0000：0400-0000：0406中描述，对应地址分别为3F8/2F8/3E8/2E8，COM1及COM3使用PC机中断4，COM2及COM4使用中断3。

　　在上表中，8250共有12个寄存器，使用了8个地址，其中部分寄存器共用一个地址，由DLAB=0/1来区分，在DLAB=1用于设定通讯所需的波特率。常用的波特率参数见下表：

　　以下几个表格为8250的寄存器的功能描述：

　　中断允许寄存器（IER）：

　　Bit0置1将允许接收到数据时产生中断，Bit1置1时允许发送保持寄存器空时产生中断，Bit2置1将在LSR变化时产生中断，相应的Bit3置位将在MSR变化时产生中断。

　　中断识别寄存器（IIR）：

　　IIR为只读寄存器，Bit6:7用来指示FIFO的状态，均为0时则无FIFO，此时为8250或16450芯片，为01时有FIFO但不可以使用，为11时FIFO有效并可以正常工作。Bit3用来指示超时中断（16550/16750）。

　　Bit0用来指示是否有中断发生，Bit1:2标识具体的中断类型，这些中断具有不同的优先级别，其中LSR中断级别最高，其次是数据就绪中断，然后是发送寄存器空中断，而MSR中断级别最低。

　　FIFO控制寄存器（FCR）：

　　FCR可写但不可以读，该寄存器用来控制16550或16750的FIFO寄存器。Bit0置1将允许发送/接收的FIFO工作，Bit1和Bit2置1分别用来清除接收及发送FIFO。清除接收及发送FIFO并不影响移位寄存器。Bit1:2可自行复位，因此无需使用软件对其清零。Bit6:7用来设定产生中断的级别，发送/接收中断将在发送/接收到对应字节数时产生。

　　线路控制寄存器（LCR）：

　　LCR用来设定通讯所需的一些基本参数。Bit7为1指定波特率因子寄存器有效，为0则指定发送/接收及IER有效。Bit6置1会将发送端置为0，这将会使接收端产生一个“间断”。Bit3-5用来设定是否使用奇偶校验以及奇偶校验的类型，Bit3=1时使用校验，Bit4为0则为奇校验，1为偶校验，而Bit5则强制校验为1或0，并由Bit4决定具体为0或1。Bit2用来设定停止位的长度，0表示1位停止位，为1则根据数据长度的不同使用1.5-2位停止位。Bit0:1用来设定数据长度。

　　MODEM控制寄存器（MCR）：

　　MCR寄存器可读可写，Bit4=1进入环路测试模式。Bit3-0用来控制对应的管脚。

　　线路状态寄存器（LSR）：

　　LSR为只读寄存器，当发生错误时Bit7为1，Bit6为1时标示发送保持及发送移位寄存器均空，Bit5为1时标示仅发送保持寄存器空，此时，可以由软件发送下一数据。当线路状态为0时Bit4置位为1，帧格式错时Bit3置位为1，奇偶错和超越错分别将Bit2及Bit1置位为1。Bit0置位为1表示接收数据就绪。

　　MODEM状态寄存器（MSR）：

　　MSR寄存器的高4位分别对应MODEM的状态线，低4位表示MODEM的状态线是否发生了变化。

以上我们详细介绍了PC机的串行通讯硬件环境，以下将分别给出使用查询及中断驱动的方法编写的串行口驱动程序。这些程序仅使用RXD/TXD，无需硬件握手信号。

（2）使用查询方法的串行通讯程序设计：　　　

polling.c

#include #include #include #define PortBase 0x2F8

void com_putch(unsigned char);int com_chkch(void);

main(){ int c; unsigned char ch;

outportb(PortBase + 1 , 0); /* Turn off interrupts - Port1 */

/* Set COM1: 9600,8,N,1*/ outportb(PortBase + 3 , 0x80); outportb(PortBase + 0 , 0x0C); outportb(PortBase + 1 , 0x00); outportb(PortBase + 3 , 0x03);

clrscr();

while(1) {

c = com_chkch(); if(c!=-1) { c &= 0xff; putch(c); if(c=='\n') putch('\r'); }

if(kbhit()) { ch = getch(); com_putch(ch); } }

}

void com_putch(unsigned char ch) { unsigned char status;

while(1) { status = inportb(PortBase+5); if(status&0x01) inportb(PortBase+0); else break; }

outportb(PortBase,ch);}

int com_chkch(void) { unsigned char status;

status = inportb(PortBase+5); status &= 0x01; if(status) return((int)inportb(PortBase+0)); else return(-1);

}

使用查询方式的通讯程序适合9600bps以下的应用。

（3）使用中断的串行通讯程序设计：　　　返回页首

该程序由两部分组成，serial.c及sercom.c，sercom.c为通讯的底层驱动，使用中断的串行通讯程序可以工作到115.2Kbps.

serial.c

#include #include #include #include #include #include "sercom.c"

COM *c;

main(){ unsigned char ch;

c = ser_init( PORT_B,BAUD_9600,_COM_CHR8,_COM_NOPARITY,4096,4096 );

while(1) {

if( serhit(c)) { ch = getser(c); putchar(ch); }

if(kbhit()) { ch = getch(); putser(ch,c); }

}}

llio.c

#include #include #include #include

#define CR 0x0d#define TRUE 0xff#define FALSE 0

#define PORT_A 0 /* COM1 */#define PORT_B 1 /* COM2 */#define BAUD_9600 _COM_9600#define BAUD_4800 _COM_4800#define BAUD_2400 _COM_2400#define BAUD_1200 _COM_1200#define BAUD_600 _COM_600#define BAUD_300 _COM_300#define BAUD_110 _COM_110

typedef struct { char ready; /* TRUE when ready */ unsigned com_base; /* 8250 Base Address */ char irq_mask; /* IRQ Enable Mask */ char irq_eoi; /* EOI reply for this port */ char int_number; /* Interrupt # used */ void (_interrupt _far *old)( void ); /* Old Interrupt */

/* Buffers for I/O */

char *in_buf; /* Input buffer */ int in_tail; /* Input buffer TAIL ptr */ int in_head; /* Input buffer HEAD ptr */ int in_size; /* Input buffer size */ int in_crcnt; /* Input count */ char in_mt; /* Input buffer FLAG */

char *out_buf; /* Output buffer */ int out_tail; /* Output buffer TAIL ptr */ int out_head; /* Output buffer HEAD ptr */ int out_size; /* Output buffer size */ char out_full; /* Output buffer FLAG */ char out_mt; /* Output buffer MT */} COM;

COM *ser_init( int port,int baud,int bit,int parity,int isize,int osize );void ser_close( COM *c );

int getsers( COM *c,int len,char *str );int putsers( char *str, COM *c );char serline( COM *c );int getser( COM *c );char serhit(COM *c);char putser(char outch,COM *c);void cntl_rts(int flag,COM *c);void cntl_dtr(int flag,COM *c);void clean_ser( COM *c );