RFID机器人的诞生

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        终结者 4 可能是今年暑期最热门的电影之一,但佐治亚理工学院研究人员最近在机器人研发方面的一个突破必将产生更长远、真实的影响。是什么让机器人变得如此引人兴趣,甚至是心醉神迷呢?答案是他们拥有了“理解力”,可以在一堆随意摆放、形状类似的物品中找到并取出正确的物体。
  

        虽然,好莱坞的机器人 - 从终结者到 WALL-E - 都可以感受周围真实的世界,但现实生活中绝大多数机器人无法做到这一点。举个例子,汽车生产线的工作机器人,尽管他们是机械和行动的结合奇迹,但如果错误的汽车到达他们的工作站,或汽车因为某个原因发生倒置,机器人会开始混淆起来(假设他们会注意这些)。


  归功于 RFID 技术,佐治亚理工学院的机器人在看到和区别物体方面类似于好莱坞的机器人。研究人员对机器人看到的每一件物品贴上超高频 RFID 标签,接着采用接收信号强度指示 (RSSI) 来提高机器检基于摄像机的成像系统。
  

        RFID 系统不仅帮助机器人识别他们查找的物品,还能帮助机器人定位物品。首先,机器人采用远场远距离 RFID天线大概找出目标物体的位置 - 即使它们藏在某件物品后面。接着,当靠近物体时,机器人伸出含近场 RFID 天线的指尖,配合摄像视觉系统,精确地将手指向物体位置,接着再找到、抓取它。
  

        在测试中,机器人搜索物品 18 次中 17 次正确,定位抓取物品 9 次中 8 次正确。虽然比不上终结者的表现,但比非 RFID 系统机器人好多了。
  

        研究人员设想着这项技术的所有可能应用,虽然离商业化应用可能还有几年时间。一个最佳想法是采用 RFID 机器人帮助残疾人和老年人正确服花,或从高处抓取瓶子,并打开它等。

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