软件仿真频率细化过程的分析

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1 频率细化过程介绍

频率细化是在信号处理和模态分析中广泛应用的一种技术,它能够提高频率的分辨率,将选定的频率域上的特性曲线放大,从而使系统的频率特性能更清楚地显示出来,如图1所示。

设系统的采样频率为fs,采样点数为NO,则频率分辨率为:

Δf=fs/NO

从上式可以看出,要进行频率细化,即提高频率分辨率,使Δf变小,有两种方法:增加采样点数NO和降低采样频率fs,这里只介绍降低采样频率的方法。

这种方法主要是基于移频原理,如图2所示。

设想要移频部分的频率为fp,其角频率为wp=2πfp,令f (t)=exp(-jwpt)。时域信号x(t)与f(t)卷积后,则在频域上,该信号的fp频率就移到了原点处。

信号频率移到低频后,经过低通滤波,就可以用低的采样频率进行采样,从而达到提高频率分辨率、频率细化的目的。具体过程如图3所示。

2 移频法频率细化过程中几个问题的分析

(1)非细化处理的系统采样频率为fs,采样点数为NO。对于细化过程,设频率细化倍数为Nr,信号经过抗混叠滤波器后进行A/D采样,采样频率应仍为原来的fs,保持不变,采样点数则为Nr*NO,这样就保证了细化与非细化处理的基本频带范围保持不变,并且可以细化这一频带中的任何一段。

(2)要细化的频率范围为fl~fu,移频后,低频点fl移到原点,则高频点变为(fu-fl)。这时数字低通滤波器的截止频率应大于(fu-fl),并小于低频重采样频率fs/Nr的一半。即截止频率的范围为:

(fu-fl)<fc<fs/2Nr

且可以得到最大细化倍数N与细化频率范围之间的关系为:

Nr<fs/2(fu-fl) 

这为设置细化倍数范围提供了依据。

(3)数字低通滤波器的通带必须平,通带内波动要小,这样原信号的频率特性细化后在幅值上才不会改变;同时,最好使滤波器的带外衰减>-70dB,且-70dB处的频率<fs/2Nr,这样就能保证低频重新采样时抗混叠的效果最好,细化的效果也最好。

(4)细化与不细化过程占用时间的比较:由于采样点数NO保持不变,因此细化处理的FFT时间与不细化的FFT时间一样,都是 NOLog(NO)/2;细化过程要进行Nr*NO点的高频采样和NO点的低频采样,而不细化过程只进行NO点的高频采样,所以在采样时间上,细化过程要 稍长一点。但它与NO点的FFT变换时间比起来可以不计,因此,细化处理与不细化处理在时间上差不多。

(5)移频法频率细化与增加采样点数频率细化的比较:移频法频率细化只进行NO个点的FFT变换,和一些数组、矩阵的运算,它所花的时间约 为:NOLog(NO)/2;而采用增加采样点数频率细化要进行Nr*NO个点的FFT变换,它所花的时间约为:(Nr*NO)Log(Nr*No) /2,因此采用移频法频率细化的时间要短得多,这是它的优点,也是工程应用中多采用这种方法的原因,我们也只对它进行仿真。

由于移频使fl前面的频段移到频域的负轴上,而低通滤波又滤掉了fu后面的高频部分,因此,这种方法只能进行一段频率的细化,不能进行全频段的细化,这是移频法频率细化的缺点。要进行全频段细化,可以采用增加采样点数的方法。

3 用MATLAB仿真频率细化过程

用MATLAB程序仿真图3这个过程,主要实现A/D采样、移频、低通滤波、低频重新采样、FFT变换等,同时注意上面几个问题的分析。

总信号由302Hz、304Hz、306Hz、308Hz四个不同频率、不同幅值的正余弦信号合成。采样点为512,采样频率为5120Hz,则频 率分辨率为10Hz,这在频域内分辨不出这四个信号。仿真软件在300~320Hz范围内细化10倍,则这时频率分辨率为1Hz,就可以逐渐看清楚这四个 信号。

x(t)=sin(2*302)+2cos(2π*304)+3sin(2π*306)+4sin(2π*308)

细化处理需要5120个采样点,仿真时A/D采样用对连续信号x(t) 进行离散化来代替,离散化的点值就是采样值,它们组成一个数组(矩阵),这是一个点序列。

采样完成后,对采样点进行移频仿真(将300Hz移频到原点),由以下步骤实现:

令:F1=300W1=2π*F1

f(t)=exp(-jw1*t) 

t取离散化时刻,Δt=1/fsTk=k*Δt

则f(t)离散化可变为:

f(k)=exp(-jw1*Tk)

=exp[(-j2π*f1*k)/fs]

这也是一个点序列。

MATLAB将上面两个点序列进行卷积(矩阵相乘),得到一个新的点序列,就实现了移频过程,即使F1=300Hz 在频域上移动了0,其它频率特性依此前移。

MATLAB语言有很方便的滤波器设计和数字滤波功能,可用它设计一个带内波动<0.1dB,带外衰减>-70dB,截止频率为20Hz的低通滤波器,并将上面的点序列进行数字滤波,得到一个只在0~20Hz频段上有特性曲线、其它频段被滤掉的信号的点序列。

对上面的点序列每隔10点(细化倍数)进行抽取,实际上就是对经移频、滤波后的信号进行重新采样。采样频率为S120Hz/10,即采样频率降低了10倍,抽取得到512个点。

对这512个点进行FFT变换,就可以得到300Hz~320Hz频段上已细化10倍的频率特性曲线了,结果如图4、图8所示。

用仿真程序分别进行2、4、8、10倍的频率细化,从运行结果可以看出,细化倍数越大,频率分辨率就越高,频域波形越看得清楚,这与理论是相符合的。

 

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