5G时代,无人驾驶或成为潮流?

分享到:

无人驾驶汽车要解决的根本问题是:在哪里,要去哪里,怎么去。无人驾驶汽车行驶的过程也是在不断的计算这三个问题的过程。其中在哪里就是我们今天要讨论的高精度定位系统。无人驾驶汽车只有知道了自己所在的位置,再综合对周围环境的感知,才能知道下一步的应该如何行驶。
 
无人驾驶汽车是智能汽车的一种,也称为轮式移动机器人,主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的目标。
 
无人驾驶汽车技术图解
 
自动驾驶系统的传感器配备
目前各个公司的用的技术方案大同小异,采用的传感器都基本是GNSS、Lidar、Camera、Radar、IMU等,但各个公司又各有偏重,有的公司以激光雷达为主,Camera为辅,有的公司则倾向于以Camera为主,即使是同样以激光雷达为主的技术方案,也存在64线激光雷达、16线激光雷达的差异。
 
 
激光雷达技术的定位方案
 
事先通过采集车采取道路的3D点云地图数据,在无人驾驶车辆行驶过程中实时利用激光雷达采集点云数据,并与事先采集的点云数据进行比较,从而获取当前的车辆位置。它的优势在于探测精度高,探测距离远,对GPS的初值依赖度低,在没有GPS信号的场景下也能实现精准的车辆定位。缺点在与成本高,一个64线激光雷达价格在六七十万的量级,对于车企或者普通消费者很难承受。并且基于点云的地图数据时效性差,维护成本高。
 
基于Camera的定位方案
 
Camera提供了丰富的颜色和图像信息,处理这些信息正是深度学习技术的强项。通过深度学习模型识别车道线、道路上文字、停止线等固定的标识,并于高精地图数据进行对比,从而获取车辆的当前位置。它的优势在于成本低,一个摄像头几百块钱,缺点在与精度低,误差大,并且在强光、逆光、黑夜场景下的效果很惨,对于雾霾天气也很困难。
 
RTK定位方案
 
通过双天线的接收机,利用差分GPS卫星定位技术,实现对车辆的厘米级定位。它的优点是成本低,使用方便,定位精度高;缺点是容易收到电磁干扰、环境遮挡影响。
 
高精度组合惯导定位技术
 
利用陀螺仪和速度仪通过积分累加去推算车辆下一个时刻所处位置、航向。它的优势是不依赖外界环境,靠自身就可以实现定位。但存在的问题是,如果长时间推算,存在一个累计误差,随着时间越来越长,如果没有办法给它提供校正的话,这个误差就会越来越大。
 
其他辅助定位手段
车辆上安装的毫米波雷达、超声波雷达都可以获取周围物体的状态信息,从而实现辅助定位的功能。
 
任何一种定位技术都有自己的优势,也有自身无法解决的问题,所以现在的无人驾驶系统一般都采用了上述多种定位方法,将多种定位结果进行融合,从而达到全场景实时厘米级定位的效果。
继续阅读
大数据和5G:这个交叉路口指向何方?

随着5G的出现及其令人印象深刻的功能,让我们来探讨下一代网络将对大数据、智能城市的发展,尤其是我们的在线安全产生什么影响。

台媒:台湾地区 5G 资费将为全球最低

据台湾媒体报道,台湾5G预计将于第三季度提供服务,最快将由中华电信于7月抢先推出。台湾五大运营商先行推出5G早鸟资费方案,电信三雄(中华电信、台湾大哥大和远传电信)的1399元新台币(约合人民币334元)上网无限量套餐、网内互打免费,台湾之星的599元新台币(约合人民币143元)双无限量套餐,都比韩国、美国、中国大陆目前推出的5G资费低,为全球5G资费最低的地区。

5G SA核心网,真香!

中国联通同样是31个省5GC同类设备集采,产品包含网元AMF、UDM、SMF、UPF、PCF、NRF、NSSF、NEF、BSF、SMSF、4/5G互操作相关网元升级以及其他现网网元改造等,支持用户规模约7000万。

5G和WiFi并非二选一:两者共存并进 互补融合

5G作为新一代的移动通信技术,具备高速率、大容量、低功耗、低延时的特点。5G不仅关注了人们对于网络互联的需求,还将推动各种感知设备以及车辆等方面的智慧互联,将消费互联网推进至工业互联网时代。

专访邬贺铨:5G要达到规模商用还需几年

去年6月6日,工信部向中国移动、中国联通、中国电信和广电发放5G商用牌照。10月31日,工信部宣布正式启动5G商用。邬贺铨表示,实际上5G商用刚刚进行两个多月就遭遇疫情,这给5G网络建设带来了一些困难,比如人员的隔离、交通的不太顺畅,还有5G产业链供应链上的一些企业还没有复工复产等等,给5G建设带来了不小的难处。