空天地海一体化网络将卫星、空中平台、地面基站与水下节点纳入统一的通信架构，覆盖范围的扩展与网络层次的增加使资源调度的复杂度呈指数级上升。不同层级的节点在覆盖半径、传播时延与可用能量方面存在数量级的差异，同步轨道卫星覆盖范围广但时延高，低轨卫星时延较低但过顶时间有限，空中平台可灵活部署但续航时间受燃料限制，地面基站容量大但覆盖范围受地形约束。各层级节点之间的协同调度需要同时考虑覆盖范围、通信容量与计算能力三个维度的约束。通信资源调度负责分配频谱与功率以最大化链路容量，感知资源调度分配探测任务以获取环境信息，计算资源调度分配处理任务以降低端到端时延。三种资源的联合调度在空间与时间两个维度上耦合，调度策略需要在网络全局范围内优化资源利用效率。
覆盖范围的扩展使不同层级之间的资源分配呈现出相互依赖关系。地面基站的覆盖范围有限，无法独立覆盖广阔海域或山区。空中平台作为中继节点扩展地面网络的覆盖边界，将地面信号转发至视距范围外的区域。空中平台的飞行轨迹决定了其可提供的覆盖区域与时间窗口，调度系统需要根据任务需求规划平台的飞行路径与驻留位置。卫星网络提供全球尺度的覆盖，但卫星的通信容量有限，无法同时服务于所有在其覆盖范围内的终端。分层覆盖策略将通信需求按优先级分类，高优先级服务由地面基站或空中平台提供低时延连接，低优先级服务由卫星网络提供覆盖保障。覆盖层之间的切换由终端位置的移动与链路质量的变化触发，切换过程需要在保持连接连续性的同时最小化信令开销。
通信与感知资源的共享在空天地海网络中具有天然的协同优势。感知任务包括目标探测与环境监测，感知结果不仅服务于用户应用，也为资源调度提供态势信息。卫星平台的感知载荷可以监测大范围的海面目标与气象变化，空中平台的光电载荷可以执行高分辨率成像，地面基站的无源感知可以定位终端位置。感知数据经过处理生成环境态势图，态势图包含通信链路的可用性预测与干扰分布信息。资源调度算法参考态势图中的干扰热力图与覆盖缺口位置，优先分配资源至存在覆盖缺口或干扰严重的区域。感知任务本身也消耗通信与计算资源，探测数据的回传占用带宽，目标识别算法消耗处理能力。资源调度需要在感知收益与资源消耗之间建立代价函数，优化整体效能。
计算资源的分布式部署是处理空天地海网络中大量感知数据与通信信令的工程需求。计算任务可以卸载至距离数据源最近的节点以降低传输延迟，卫星上的计算模块处理原始感知数据后仅将识别结果下发，空中平台的计算模块执行图像拼接与目标跟踪。计算资源的调度决策需要考虑各节点的剩余能量与处理能力，能量受限节点不宜承担大规模计算任务。地面云中心具有充足的计算与存储资源，但传输距离远时延较高。分级计算架构将任务按时间敏感性分类，时延敏感任务在边缘节点处理，非实时任务上传至云中心。计算任务的卸载决策由任务截止时间、节点计算能力与链路传输速率共同决定，决策算法在毫秒级时间内输出最优的卸载策略。
全域覆盖的连续性在网络拓扑动态变化时面临切换延迟与资源重分配问题。低轨卫星的轨道运动使终端连接的卫星在数分钟后更换，切换过程中波束指向与频率资源需要重新分配。空中平台的移动性同样引起连接切换，平台在任务区域之间的转场过程中其覆盖范围内的终端需要转移至邻近节点。切换触发前，源节点与目标节点通过星间或空地问的骨干链路交换终端上下文信息，包括终端能力、服务质量要求与正在进行的业务状态。目标节点根据接收到的上下文信息预先配置通信参数与计算资源，使切换执行后的中断时间压缩至协议允许的范围。资源重分配算法在切换发生后重新计算网络各链路的容量分配，调整空中平台与卫星的波束指向以补偿覆盖缺口。
通感算资源调度的工程验证通过仿真平台与外场测试相结合的方式进行。仿真平台构建包含卫星轨道、大气传播模型与地形数据的虚拟环境，测试不同调度算法在典型场景中的性能表现。外场测试选取具有代表性的地理区域，部署地面基站、空中平台与终端节点，模拟实际运行中的资源调度流程。测试数据收集各节点的吞吐量、时延与资源利用率指标，与仿真结果对比以验证模型精度。从通信资源到感知与计算资源的联合调度，空天地海一体化网络的全域覆盖优化正在从各层次独立运行向跨层次协同演进，这种演进依赖于对网络状态与业务需求的多维感知与实时响应能力。
