车辆在卫星通信与地面网络之间切换时,天线系统需要完成波束指向与覆盖模式的同步转换。卫星通信链路要求天线具有高增益定向波束,以补偿长距离传播的路径损耗,波束指向需要精确对准过顶卫星的位置。地面网络通信则要求天线具有较宽的水平覆盖范围,以便与多个方向的地面基站保持连接。两种工作模式对天线方向图的要求存在根本性差异,单一固定方向图的天线无法同时满足。相控阵天线通过电控波束重构可以在两种模式之间切换,波束宽度与指向方向的调整在微秒级时间内完成。极化分集技术在不同的极化方向上提供冗余的通信路径,在切换过程中维持链路的连续性。多波束重构与极化分集的协同使车载天线能够在不同空域覆盖需求之间平滑过渡。
星间链路相控阵的工作模式需要生成窄波束以实现链路增益。相控阵的波束宽度由阵列孔径与工作频率共同决定,车载相控阵的可用安装面积限制了阵列的最大孔径。在毫米波频段,相同孔径下的波束宽度较微波频段收窄,有利于提高星间链路的增益与抗干扰能力。卫星跟踪过程中波束指向需要连续更新,更新速率由卫星的视向角速度决定。低轨卫星的过顶时间较短,波束指向角在过顶期间的累积变化量可达数十度,相控阵的波束扫描范围需要覆盖这一角度区间。波束指向偏离阵列法线方向时,阵列的有效孔径减小,增益下降。扫描角度接近阵列切向时,增益损失可能超过三分贝,链路余量不足以维持通信。
地面全向天线模式要求天线方向图在水平面内近似均匀,在垂直面内具有足够的覆盖范围以补偿车辆俯仰与侧倾引起的天线姿态变化。全向模式的天线实现方式包括偶极子阵列与微带贴片阵列,偶极子阵列在全向性方面具有优势,但高度方向尺寸较大。微带贴片阵列可以集成在车顶或车窗玻璃表面,对车辆空气动力学特性的影响较小。全向模式的增益低于定向模式,但在城市环境中地面基站距离较近,较低的增益仍能满足链路预算。全向模式的接收信号来自多个基站,天线需要处理来自不同方向的同频干扰。空间分集接收结合信号处理算法可以从混合信号中提取目标基站的数据,抑制非目标方向的干扰分量。
多波束重构技术使相控阵能够在同一阵列上同时支持星间链路与地面通信两种功能。阵列的数字波束赋形架构可以在数字域生成多个独立波束,每个波束拥有独立的权值向量。一个波束设置为窄波束模式跟踪卫星,另一个波束设置为宽波束模式覆盖地面基站。宽波束的覆盖范围由权值设计中的幅度锥削决定,锥削幅度使阵列边缘单元的激励降低,阵列有效孔径减小,波束展宽。两个波束的指向与宽度可以独立调整,相互之间的影响仅限于阵列总发射功率在各波束间的分配。在地面网络覆盖良好的区域,窄波束模式可以关闭或降低功率,将发射功率集中用于地面通信。在无地面网络覆盖的区域,全向模式关闭,将全部功率用于星间链路。
极化分集在天线模式切换过程中提供链路备份与干扰抑制功能。电磁波的极化方向在传播过程中受大气与地面反射的影响可能发生旋转,单极化天线在极化失配时产生额外的链路损耗。双极化天线同时接收水平与垂直两个极化方向的信号,通过极化分集合并在两个极化方向上的信噪比加权组合,使接收增益不随极化旋转变化。在密集城区环境中,地面基站信号经过多次反射后极化状态分散,双极化接收可以获得更多的多径能量。极化分集还可以用于干扰抑制,干扰信号的极化方向与目标信号不同时,极化滤波器将干扰分量滤除。
模式切换过程中的链路连续性由切换策略与时间同步机制共同保障。车辆从地面网络覆盖区驶向无覆盖区的过程中,星间链路的建立需要一定的时间来完成卫星捕获与跟踪。切换策略在链路预算降至阈值以下时触发预切换流程,车辆通过地面网络向卫星系统发送切换请求,卫星系统将波束指向调整至车辆的预测位置。预测位置由车辆的定位信息与卫星星历计算得出,定位信息的精度影响指向偏差。预切换完成后,天线系统在预定切换时间点将波束从地面模式切换至卫星模式,切换过程中的数据中断由缓存与重传机制补偿。从星间链路相控阵到地面全向天线,车载天线的空域覆盖切换正在从固定的双天线配置向可重构单天线阵列演进,多波束重构与极化分集的协同策略使车辆在不同覆盖区域之间移动时能够保持通信的连续性与可靠性。