交通场景中的感知决策与空域管控在第六代移动通信系统的通感算一体化框架下实现信息闭环。雷达与通信共享的感知信号获取道路目标的位置与速度，边缘计算节点将感知数据转化为交通流状态估计与碰撞风险评估。空域管控层根据评估结果调整信号灯配时或限速指令，控制指令通过通信链路下发至车辆与路侧设备。频谱资源在感知、通信与计算功能之间的分配需根据交通状态的变化动态调整，高峰时段通信业务与感知任务均需要较多的频谱资源，非高峰时段资源可重新分配给感知以提升监测精度。感知决策与空域管控的协同使交通系统的控制周期缩短至秒级以下，响应速度的提升使拥堵缓解与事故预防的效果改善。动态频谱分配机制的响应速度需与交通状态的变化速率匹配，交通状态变化较快的时段采用较短的分配周期以保持资源的有效性。
感知信号的波形设计需要同时满足目标检测精度与通信数据传输速率的要求。通信感知一体化波形将导频序列与数据符号叠加在同一时频资源上，接收端分离感知部分与通信部分。感知部分的距离分辨率由波形的带宽决定，带宽较宽时距离分辨率提高，但通信数据的资源单元数量减少。波形参数的选择在感知精度与通信速率之间折中，折中的权重由当前交通场景对两种功能的需求强度决定。高速场景中车辆间距较大，感知精度的要求较高，波形分配较多的带宽给感知部分。城市路口场景中通信交互需求较高，波形分配较多的资源给数据部分。波形参数的重配置时间需小于交通状态的变化周期，重配置延迟较长时波形参数与当前交通状态不匹配。
边缘计算节点的算力分配根据感知数据的处理复杂度与决策算法的计算负载动态调整。感知数据的处理包括目标检测、跟踪与分类，处理复杂度随目标数量的增加而增加。决策算法的计算负载由管控策略的优化频率决定，优化频率较高时计算负载增加。算力分配策略将处理器的计算核心划分为感知处理核与决策计算核两个组，核数的比例根据当前负载动态调整。调整步进由最小可分配计算单元确定，步进较大时调整粒度较粗，资源利用率下降。动态调整的响应时间需小于交通状态变化的特征时间，响应较慢时算力分配滞后于负载变化。算力资源的虚拟化使多个边缘节点共享计算能力，负载较高的节点从相邻节点借用空闲计算资源。
空域管控的决策算法输入为感知系统输出的交通流状态估计，输出为信号灯配时与速度限制指令。算法的时间分辨率由感知数据的更新速率决定，更新速率较高时算法可以跟踪交通流量的快速变化。配时优化的目标函数包括车辆平均延误与排放量两个指标，权重系数根据当前环境条件调整。速度限制指令的生成需考虑道路几何与车辆动力学约束，限制值过高时安全性不足，限制值过低时通行效率下降。管控指令的输出间隔由算法的计算时间与通信传输延迟共同决定，间隔较短时管控效果较精细但信令开销增加。实际部署中指令间隔根据道路类型设定，主干道的间隔较短，支路的间隔较长。
频谱资源的动态分配通过基站侧的调度器实现，调度器的输入包括各功能模块的频谱需求与信道质量测量。频谱需求由感知任务的波形带宽需求、通信业务的数据速率需求与计算结果的传输带宽需求三部分构成。信道质量测量通过终端上报的参考信号接收功率进行，质量较好的频段分配给对信噪比要求较高的通信业务。感知任务的频谱需求在频段选择上较为灵活，可以采用质量较差的频段并通过增加发射功率或处理增益来补偿。分配的周期长度根据交通流变化的统计特性设定，变化较为平缓的路段采用较长的分配周期以减少信令开销，变化较为剧烈的路段采用较短的分配周期以提高响应速度。
系统性能的评估通过仿真平台与实地测试结合进行。仿真平台输入典型交通场景的车辆轨迹数据，模拟感知、决策与频谱分配的全过程，输出端到端延迟与管控效果指标。实地测试在选定的城市道路区间部署感知节点与边缘计算设备，收集实际运行过程中的性能数据。性能数据中的瓶颈环节通过各阶段的时间戳分析识别，优化工作优先作用于瓶颈环节。评估结果中的频谱利用效率与管控效果之间的相关系数反映分配策略的有效性，系数较低时分配策略存在优化空间。从感知信号到算力分配再到频谱调度，通感算一体化的交通管控正在通过感知决策与空域管控的闭环将交通系统的响应时间向物理极限压缩，这种压缩依赖于感知精度、计算速度与频谱效率三者之间的动态匹配。
