两种基于FPGA的软件滤波方法

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随着数字电子技术的发展，数字电路已经从早期的分立元件逐渐发展成为集成电路，对电路设计的要求也越来越高。特别是随着可编程逻辑器件的出现，以硬件为载体，以计算机软件为开发环境的现代数字系统的设计方法越来越成熟。可编程逻辑器件因其设计灵活、功能强大、可在线修改、效率高而受到电子设计者的青睐。目前，大多数现场可编程逻辑阵列(FPGA)芯片是电压敏感芯片，基于可重构CMOS  Kramp-Karrenbauer  SRAM单元结构。数据是不稳定的，并且它们在低电压状态下工作，因此它们容易受到干扰。特别是在工业控制和军事场合，外部电磁环境恶劣，电路耦合和空间辐射的杂波脉冲都会影响FPGA的稳定性。

干扰脉冲和毛刺信号是影响FPGA稳定工作的主要因素，为了保证输入信号每变化一次，电路只做出一次正确的响应，必须对输入信号进行滤波处理。要实现信号滤波可以采用硬件滤波和软件滤波两种方法。与硬件滤波相比，软件滤波不需要硬件电路的支持，从而可以减少元器件的使用，降低成本，更重要的是软件滤波更易于修改，所以常采用软件滤波的方法来实现电路中的信号滤波问题。通过VHDL语言编程实现信号滤波功能，介绍了延时滤波法和判决滤波法，并通过实验证明了上述两种滤波方法的可靠性。

1延时滤波
延时滤波法的滤波原理是对输入信号的脉冲宽度进行鉴别，对那些与真实信号的宽度相差很大的干扰信号进行有效的抑制。具体的实现流程为在检测到输入信号的状态发生变化后，延时一段时间T，脉冲宽度小于延时时间T的输入信号被认为是干扰信号，将其滤除；脉冲宽度大于延时时间T的输入信号则被认为是真实信号，将其输出。针对不同脉冲宽度的干扰信号，可以通过设置不同的参数来实现相应的信号延时，从而达到有效滤波的目的。

1. 1延时时间T的确定
延时时间T取决干扰信号的脉冲宽度T‘。延时时间T太短（ T＜T’），滤波不完整，脉冲宽度大于T的干扰信号仍然会造成电路的误动作；延时时间T太长（ T＞＞T‘），会造成资源的浪费，降低电路的工作效率。

这里以某型号的扭子开关输入信号为例来介绍如何确定延时时间T.由于扭子开关的机械触点存在弹性作用，当拨动开关时，都不可避免地要在触点闭合及断开的瞬间产生一连串的抖动。为了能够更准确地估测拨动开关时产生的干扰脉冲宽度T'，可以用示波器对开关信号进行多次测量，经测量发现这种扭子开关信号的抖动时间不会超过1.5ms.图1为没有经过滤波处理的开关信号波形。

图1中，横坐标表示时间，每格代表50μs，纵坐标表示电压，每格表示1 V.从图中可以明显看出，在开关信号达到稳定状态之前，有一连串的抖动，抖动时间不到1. 5 ms.这里根据实际情况，确定延时时间T = 2 ms.

1. 2延时滤波程序设计
延时滤波程序采用一个计数器来实现，计数器的模值N取决于延时时间T和采样时钟CLK的周期TCLK.若计数器的初始值为0时，则N = T /TCLK－1.图2为编写延时滤波程序的流程图。

图1未经过滤波处理的开关信号

图2延迟滤波程序流程图

当检测到开关信号的状态发生变化时（这里以由‘0’变到‘1’为例），计数器开始计时，当计数器的计数值计到N时，如果开关信号仍保持为变化之后的状态‘1’，则输出‘1’，否则，认为这是一个干扰脉冲，将其滤除。

当采样时钟的频率为5 kHz时，TCLK = 0. 2 ms，要实现2 ms的延时时间，若计数器初始值为0，那么计数器模值N = 9.具体的VHDL语言程序进程如下：

1. 3延时滤波程序仿真
分别将开关信号din设置成理想信号和抖动信号，利用QuartusⅡ8. 0软件进行仿真，图3和图4分别为理想信号和抖动信号的延时滤波仿真波形图。

图3理想开关信号延时滤波仿真波形

图4抖动开关信号延时滤波仿真波形

图中clk为采样时钟，glrn为复位信号，din为开关输入信号，dout为延时滤波输出信号。从图3可以看出，从开关信号发生变化到输出发生变化的时间延时为2 ms，从图4中可以看出，此延时滤波程序有效消除了扭子开关的抖动干扰，验证了其理论可行性。

1. 4延时滤波程序实际验证
为了验证此延时滤波程序的实际滤波效果，将其下载到Xilinx公司的Spartan3系列FPGA芯片XC3S400中，用示波器多次测量经过滤波后的开关信号，得到图5所示的输出信号波形。图5中，横坐标表示时间，每格代表10μs，纵坐标表示电压，每格表示1 V.从图5可以看出，经过滤波后的开关信号不再有抖动现象，此延时滤波程序的实际可靠性得到验证。

图5延时滤波后的输出信号波形

1. 5延时滤波程序资源占用率
在电子电路的设计中，FPGA的资源占用率是我们应该考虑的一个重要问题。如果FPGA的资源占用率太大，会加重FPGA的负担，影响整个电路的运行速度。表1为延时滤波程序在XC3S400芯片中的资源占用情况。

表1延时滤波程序的资源占用情况

1. 6延时滤波的特点
延时滤波比较适合对脉冲宽度已知的干扰信号进行滤波，这样可以更准确地确定延时时间，既不会因为延时时间太短而导致滤波不理想，又不会因为延时时间过长而导致资源浪费。而且，延时程序不仅可以有效地消除开关类信号的抖动，还可以滤去干扰、噪音等其他尖峰波，抗干扰强，可靠性高。

如果电路中存在多路输入信号时，当检测到任意一路输入信号状态发生变化时即执行延时程序，在执行延时程序的过程中将检测不到其他输入状态的变化，所以能够识别的动作间隔不可能小于延时时间T，特别是当多路输入信号的状态集中在短时间内变化时，电路的性能会严重下降。并且，由于频繁执行延时程序，会影响系统的效率和实时性。

2判决滤波
判决滤波是一种基于概率统计的滤波方法。在采样时钟CLK的控制下，每隔时间t对开关信号进行一次采样，并对时间T0内采集到的n个采样值进行判断（ n = T0 /t），如果这n个采样值中高电平‘1’的个数百分比大于X，则输出高电平；相反，如果低电平‘0’的个数百分比大于X，则输出低电平。

采用一个n位寄存器来实现判决滤波，寄存器各个位的值依次为采样得到的n个采样值。寄存器的模型如图6所示。

图6寄存器模型

在图6中，n个格子分别代表寄存器的n个位，寄存器左侧的数据为已经处理过的数据，寄存器内的n个数据为正在处理的数据，寄存器右侧的数据为即将处理的数据。每过一个采样时间间隔t，数据依次向高位滑动一位，最低位赋值为输入信号当前的状态值。

如上述过程，寄存器内的数据在不断地更新，数据每滑动一次，即对n个采样值进行一次判断，从而达到滤波的目的。由于干扰脉冲的随机性，采到高电平和低电平的概率是相等的，所以，作为判断依据的百分比X不能小于50%.在实际应用中，为了使滤波更可靠，X的取值一般都大于50%.

2. 1判决滤波程序设计
本设计采用一个9位寄存器（ n = 9），每次判断时只要‘1’的个数大于或等于5，则滤波输出‘1’，否则输出‘0’（ X = 5 /9）。图7为判决滤波程序的流程图。

图7判决滤波程序流程图

主要的程序进程如下：

3 结论

实验表明，延迟滤波和判决滤波都能达到良好的滤波效果。在电路设计过程中，可以根据干扰信号的类型选择合适的滤波方法。在实时性要求低、干扰信号脉宽可测量的电路中，可以采用延时滤波方法，不仅可以节省资源，而且可以有效地滤波干扰信号；在实时性要求高、运行速度快、干扰信号脉宽窄的电路中，可以采用判决滤波方法，不仅可以有效滤波，而且可以保证电路的效率。

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